Os primeiros missionários chegam a Kinshasa em Fevereiro de 1986, quando a Igreja obtém o reconhecimento legal. As reuniões são realizadas na casa dos membros. Então a Igreja adquire uma moradia e remodela-a de modo a transformá-la numa capela. Em Setembro de 1986, na primeira reunião com capacidade para duzentos lugares, assistem 208 membros da Igreja.
Muitos jovens e famílias jovens são convertidos no primeiro ano. Em Julho de 1987, o número de membros chega aos trezentos. Mais de vinte novos conversos são chamados como missionários locais para expandir a obra.
A Missão Zaire Kinshasa é criada em 1987 e nove anos depois a Igreja tinha crescido o suficiente para obter uma estaca (diocese).
Em 1991 um programa de educação religiosa para os jovens e jovens adultos foi iniciado.
Apesar dos problemas de instabilidade política e civil verificados nas últimos décadas, o país estabilizou nos últimos anos. O número de membros da Igreja tem vindo a crescer paulatinamente no país. Em Outubro de 2011, foi anunciada a construção de um templo mórmon na capital Kinshasa. A abertura de solo está prevista para Fevereiro de 2016.
